CoRL 2026重磅开源!Sharpa世界联觉模型实现真实扰动鲁棒手内操作
CoRL 2026重磅开源!Sharpa世界联觉模型实现真实扰动鲁棒手内操作灵巧手从 demo 走向真实应用,关键不只是 “会不会动”,而是能否在 noisy depth、稀疏触觉、外力扰动和未见物体下稳定泛化。现有 in-hand manipulation 往往依赖固定物体、定初始位姿或理想传感器。而一旦遇到真实深度噪声、形状变化和接触状态不可见,这些策略就容易退化成近乎开环的 “手指套路”。
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灵巧手从 demo 走向真实应用,关键不只是 “会不会动”,而是能否在 noisy depth、稀疏触觉、外力扰动和未见物体下稳定泛化。现有 in-hand manipulation 往往依赖固定物体、定初始位姿或理想传感器。而一旦遇到真实深度噪声、形状变化和接触状态不可见,这些策略就容易退化成近乎开环的 “手指套路”。
用户在Code Arena的battle模式中发现疑似Gemini 4 Pro新检查点(内部代号argon)伪装为gemini-3.8-flash进行盲测,据爆料其支持256K最大输出和2M上下文窗口,原定9月发布的Gemini 4 Pro已因预训练问题推迟至10月。
你敢信,曾经全力推动 AI 学着说话的人,现在做出了一个「闭嘴」的模型。
最近我的Codex额度,已经烧到我有点用不起的程度了。
近期,由斯坦福大学计算机科学博士符梓鹏(Zipeng Fu)联合创立的新团队Reward AI,正式发布通用机器人策略OM-1(Omnibody Model 1),并公布了完整的Omnibody技术栈。
成立才一个多月,估值就要冲到 500 亿美元。
Claude Code 里,已经有人玩起了俄罗斯方块。不是另外打开一个游戏窗口,游戏直接出现在 Claude Code 的界面里。
Claude Opus 5.2深夜在Claude Code中开启灰度测试悄然上线,开发者通过抓包确认前端未变的Opus 5已被路由至5.2版本,响应速度和自主迭代能力显著提升;同时Anthropic内部代号Model 2的模型在CoBench v2榜单取得62.8%高分并接管大部分代码编写工作,RSI进程疑似加速。
最近一周,我们被一件事惊到了。
AgnesCode在部分芯片上跑出更高性能,免费模型完成专业级交付。