《npj Robotics》:还在疯狂堆数据?北航、NTU联合提出PhyFilter,让机器人在有限数据下学会举一反三
《npj Robotics》:还在疯狂堆数据?北航、NTU联合提出PhyFilter,让机器人在有限数据下学会举一反三北京航空航天大学与新加坡南洋理工大学联合在Nature子刊npj Robotics发表PhyFilter模块,借助机器人实时状态反馈与物理微分结构在线修正学习残差,使仅在平地仿真训练的策略可直接跨越石板路、草地、沙地与碎石路等多类未见真实地形。
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北京航空航天大学与新加坡南洋理工大学联合在Nature子刊npj Robotics发表PhyFilter模块,借助机器人实时状态反馈与物理微分结构在线修正学习残差,使仅在平地仿真训练的策略可直接跨越石板路、草地、沙地与碎石路等多类未见真实地形。
到底是谁家的模型?
过去几年,大模型推动 AI 能力快速进入数字世界。但当 AI 从文本、代码走向真实环境,更为复杂的问题开始浮现:机器如何理解世界?如何预测变化?如何在现实环境中持续行动?
具身智能初创公司费莫一科技(PHYMI)已完成近亿美元种子轮融资,由IDG资本领投,资金将主要用于Physical Agent核心技术研发、真实动态数据体系建设、产品工程化与场景落地以及团队扩充。
太震撼了! 就在刚刚,谷歌DeepMind正式发布「阿尔法」重磅成果——AlphaGenome Atlas。这是一个有前沿AI加持、覆盖全基因组的可搜索预测数据库。
二十多年前,人类基因组计划完成后,科学家第一次拥有了一本由 30 亿个 DNA 字母组成的“生命之书”。
成立仅4个月的中国公司深旋科技(Atomelody)发布全原子生物基础大模型Melo-1 Preview,在蛋白-多肽、蛋白-小分子等公开基准测试中核心指标刷新纪录并超越AlphaFold 3,登顶全球第一梯队。
Physical Superintelligence(PSI)完成5800万美元(约3.9亿元人民币)种子轮融资,由比尔盖茨牵头的Breakthrough Energy Ventures领投,旨在打造由AI"虚拟物理学家"组成的物理实验室,核心产品Emmy已落地数据中心优化等场景。
鼎犀智创(Rhinovate™)近日完成数亿元Pre-A轮融资,由鼎晖百孚领投,资金将重点用于RhinoMat材料科学基础大模型及多场景可编排AI智能体与自主进化实验室体系建设,并推进碳基高性能材料放大验证。
艾斐智药成立一个多月便完成亿元天使轮融资,由襄禾资本领投、星连资本等跟投,并依托DrugCLIP、PharmAgents探索AI原生药物研发及共同开发模式。