CoRL 2026重磅开源!Sharpa世界联觉模型实现真实扰动鲁棒手内操作
CoRL 2026重磅开源!Sharpa世界联觉模型实现真实扰动鲁棒手内操作灵巧手从 demo 走向真实应用,关键不只是 “会不会动”,而是能否在 noisy depth、稀疏触觉、外力扰动和未见物体下稳定泛化。现有 in-hand manipulation 往往依赖固定物体、定初始位姿或理想传感器。而一旦遇到真实深度噪声、形状变化和接触状态不可见,这些策略就容易退化成近乎开环的 “手指套路”。
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灵巧手从 demo 走向真实应用,关键不只是 “会不会动”,而是能否在 noisy depth、稀疏触觉、外力扰动和未见物体下稳定泛化。现有 in-hand manipulation 往往依赖固定物体、定初始位姿或理想传感器。而一旦遇到真实深度噪声、形状变化和接触状态不可见,这些策略就容易退化成近乎开环的 “手指套路”。
继“牛来”Ox Alpha 之后,OpenRouter 昨晚上又出现了一款身份不明的模型。
AI发展到今天,一个越来越扎心的事实是—— 对于手机这个终端设备来说,AI能力更强,并不意味着用户「体验更好」。
真实世界的时间序列,不仅被外部事件冲击,也被人为决策持续重塑。
大模型 Agent 进入浏览器、邮件、数据库和业务系统后,安全评估如果仍只检查最终回复是否包含有害内容,覆盖面会明显不足。Agent 需要规划步骤、读取外部信息并调用工具,风险可能出现在执行过程中的任一环节。
前不久,微信视觉团队开源了WeMM-Embedding。
当 AI Agent 开始连续数小时替人工作,真正有价值的就不只是最终成果,还有藏在会话(Session)里的整个过程:它做过什么、哪里失败、为何改变方向。
大模型一定要一个 token 接一个 token 地生成文字吗?
最近我的Codex额度,已经烧到我有点用不起的程度了。
Seedance 2.5 让我这个半吊子的AI视频创作者都能上瘾玩上一个多月,就不用再多余说表现有多强了吧。